Smart Hardware
建筑機(jī)器人研發(fā)
施工智能運(yùn)輸機(jī)器人可自動(dòng)化運(yùn)輸建筑材料、設(shè)備和工具，通過路徑規(guī)劃和避障傳感器優(yōu)化路線、保障安全，提升施工效率與管理水平，降低成本。
Core Functionality
核心功能
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全域通行
多傳感器融合實(shí)現(xiàn) 5 cm 高精度 SLAM 實(shí)時(shí)建圖，可穿越基坑、回填區(qū)、室內(nèi)樓梯、臨時(shí)鋼棧橋等 30° 縱坡/15° 橫坡復(fù)雜地形。
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智能裝卸
貨廂一鍵升降+側(cè)滑+翻轉(zhuǎn)，配合 6 自由度機(jī)械臂/皮帶/輥筒選件，實(shí)現(xiàn)“人到即卸、卸完即走”，單循環(huán)裝卸 ≤90 s。 -
集群調(diào)度
? 基于 5G/LoRa 雙鏈路云端調(diào)度，支持多臺機(jī)器人同步路徑規(guī)劃，自動(dòng)避讓塔吊吊臂、泵車臂架等動(dòng)態(tài)障礙。 -
安全避障
深度學(xué)習(xí)融合 2D/3D 語義分割，可識別工人、腳手架、裸露鋼筋、積水坑等 80+ 目標(biāo)；1.2 m/s 速度下制動(dòng)距離 ≤0.3 m。 -
數(shù)字孿生
實(shí)時(shí)回傳位姿、載重、電量、貨廂圖像到 BIM 模型，自動(dòng)生成材料消耗曲線，與 ERP 對接實(shí)現(xiàn)“賬-實(shí)”同步，盤點(diǎn)誤差 <1%。
Product Advantages
產(chǎn)品優(yōu)勢
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省人工
省成本
省時(shí)間
高安全
快部署
易擴(kuò)展
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1 臺機(jī)器人替代 3–4 名搬運(yùn)工，單項(xiàng)目減少 60% 普工數(shù)量。
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綜合運(yùn)輸成本下降 45%，輪胎/履帶自適應(yīng)底盤降低 30% 道路維護(hù)費(fèi)。
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材料準(zhǔn)時(shí)率 >98%，關(guān)鍵工序“零等待”，工期平均縮短 7%。
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全年“零碰撞”記錄，降低 80% 搬運(yùn)工傷事件。
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模塊化分拆，2 小時(shí)完成現(xiàn)場組裝；支持“空車自走”模式，無需吊車轉(zhuǎn)場。
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貨廂、電池、傳感器全部熱插拔，可 10 分鐘切換“平板/升降/吊裝”三種形態(tài)，滿足土建、機(jī)電、裝修多階段需求。
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success cases
成功案例
